BECKHOFF 總線耦合器EK1828-0010系列

　　目前有多種用于提供實時能力的以太網方案： 例如，通過較高 的協(xié)議層禁止 CSMA/CD 存取過程，并使用時間分片或輪詢技術來取代它。其它方案使用專用交換機，并采用精確的時間控制方式分配以太網報文。盡管這些解決方案能夠比較快和準確地將數據包傳送到所連接的以太網節(jié)點，但帶寬的利用率卻很低，特別是對于典型的自動化設備，因為即使是對于非常小的數據量，也必須要發(fā)送 個完整的以太網幀。而且，重新定向到輸出或驅動控制器以及讀取輸入數據所需的時間主要取決于執(zhí)行方式。通常也需要使用 條子總線，特別是在模塊化 I/O 系統(tǒng)中，這些系統(tǒng)與 Beckhoff K-bus 樣，通過同步子總線系統(tǒng)加快傳輸速度，盡管如此，這樣的同步還是無法避免通訊總線傳輸的延遲。

　　通過采用 EtherCAT 技術，Beckhoff 突破了其它以太網解決方案的這些系統(tǒng)限制： 不必再像從前那樣在每個連接點接收以太網數據包，然后進行解碼并復制過程數據。當幀通過每 個設備（直達 I/O 端子模塊）時，EtherCAT 從站控制器讀取與該設備相關的數據。同樣，輸入數據可以飛速插入至數據流中。幀被傳遞（僅被延遲幾位）過去的時候，從站會識別出相關命令，并進行相應處理。此過程是在從站控制器中通過硬件實現的，因此與協(xié)議堆棧軟件的 Run-Time 系統(tǒng)或處理器性能無關。網段中的 后 個 EtherCAT 從站將經過充分處理的報文發(fā)回，這樣該報文就作為 種響應報文由 個從站返回到主站。

　　從以太網的角度看，Ether?CAT 總線網段是 個可接收和發(fā)送以太網幀的大型以太網設備。但是，該“設備“不包含帶下游微處理器的單個以太網控制器，而只包含大量的 EtherCAT 從站。與其它任何以太網設備 樣，EtherCAT 不需要通過交換機就可以建立通訊，因而產生 個純粹的 EtherCAT 系統(tǒng)。